一個簡單的案子，幾乎沒有什么動作。客戶指定用西門子安全PLC，主機S7-1500,CPU1513F-1PN，帶ET200SP,2塊6ES7136-6BA00-0CA0八點安全輸入模塊，2塊6ES7136-6DC00-0CA0八點安全輸出模塊。

輸入點就是倆個急停開關，一個復位開關，然后還有升降開關門按鈕，其它的點算備用。
輸出就是一個急停信號輸出，然后開關門輸出控制變頻器正反轉輸出信號。
就這么幾個IO信號，主要是安全CPU的程序沒弄過，哪位大俠給個框框，這個程序怎么寫，萬份感謝！

首先要有你想通過使用安全回路，實現多少的安全等級，PLe或等級四？輸入雙回路，輸出要通過安全輸出，編程，急停要找專用的急停塊，安全門要找安全門的塊，輸出繼電器要選擇強制斷開型。看下這個文章理解下https://wenku.baidu.com/view/1c5aaa8b02d276a200292e71