機械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。

引用

引用第10樓zsw101于2022-04-13 08:23發(fā)表的  :
用PLC做行，列，層運算，然后把數(shù)據(jù)傳給robot，記住，示教時只示教第一個點位置，其他右PLC根據(jù)偏移參數(shù)自動計算。

最好不要只示教一個點，
示教3個點，就能支持料盤與機械手坐標(biāo)系不平行，
示教4個點，就能支持料盤有變形是平行四邊形了，
3 個點就是起點+行最后一個+列最后一個點，每個點包含X,Y兩個數(shù)據(jù)，起點和行最后一點算行間距，包含XY兩個數(shù)據(jù)，就不怕是斜的了，列也一樣
4點的自己理解吧
要是每個點包含XYZ3個數(shù)據(jù)，那就可以支持料盤不水平
以上是個人建議

引用

引用第8樓dingzyi于2022-03-20 12:02發(fā)表的  :
這個情況，就用到算法了。路過學(xué)習(xí)。     

其實也簡單的，就兩個FOR指令

我還真做過類似的
每個產(chǎn)品里可以設(shè)定點位，工作區(qū)可以設(shè)定產(chǎn)品個數(shù)
閑滴沒事還給做了計算移動距離，和行列排序優(yōu)化，減少移動距離