利用業余時間搞PLC快兩年了，為了理論與實踐結合購買了三套伺服，二套步進，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗證驗證。發現好多自動化項目采用轉盤式的機械設計，個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚，程序寫得不理想，像這種轉盤式的，比如是八工位對于八個機械機構，執行八種工序，比如一號機構是送料到一工位，完成后轉盤轉動45度到二號機構執行，最后八號機構是取產品的，我寫的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開始，其實這不合理，效率低，應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行，但是一號機構不能停應該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點。

要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉盤動一下,到位以后各個工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤這個程序里面不關心各個工位怎么干的,只關注各個工位是否結束,是否滿足轉一下的條件,滿足了就轉一下.各個工位也不關心轉盤的狀態,只關注自己的動作和參數.

但是根據經驗,如果一開始沒有做這樣的規劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復雜的情況下,建議重寫,先做規劃再動手寫程序.