利用業余時間搞PLC快兩年了，為了理論與實踐結合購買了三套伺服，二套步進，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗證驗證。發現好多自動化項目采用轉盤式的機械設計，個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚，程序寫得不理想，像這種轉盤式的，比如是八工位對于八個機械機構，執行八種工序，比如一號機構是送料到一工位，完成后轉盤轉動45度到二號機構執行，最后八號機構是取產品的，我寫的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開始，其實這不合理，效率低，應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行，但是一號機構不能停應該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點。

左移或者右移指令最簡單