簡單說說我在標(biāo)準(zhǔn)化里IO對象的理解和分類：

1、數(shù)字IO：邏輯IO。PLC的物理數(shù)字輸入輸出，通過通信訪問的數(shù)字輸入輸出。

2、模擬IO:PLC的物理模擬輸入輸出，通過通信訪問的數(shù)值型輸入輸出。

3、脈沖IO:PLC的物理脈沖輸入輸出

4、數(shù)據(jù)IO：如：發(fā)送給機器人工作的程序號，與通信對象采集與被采集的不參與動作的IO

5、HMI IO:單獨將HMI IO提出，是此對象應(yīng)是一個集合，這樣與上位的通信可以更有效率

再說說我在標(biāo)準(zhǔn)化里動作對象的理解和分類：

1、數(shù)字動作：就是1.0動作，如：接觸器，電磁閥，開關(guān)型電動執(zhí)行器等。針對數(shù)字動作創(chuàng)作了正**作對象程序，可以應(yīng)對絕大多數(shù)數(shù)字動作，如電動機單向、雙向，氣缸，開關(guān)型電動閥等。不再對電動機電磁閥等分別建立程序。

2、模擬動作：根據(jù)數(shù)值大小控制執(zhí)行器的運行狀態(tài)。比如：變頻器頻率，比例閥開度等。

3、運動動作：如，位置，速度。

4、混合動作：如：根據(jù)模擬數(shù)值控制輪流工作的多個脈沖閥的工作數(shù)量，工作時間。

下面是最新程序的改進：

僅用一個全局指針變量用最少的計算量和程序量實現(xiàn)背景數(shù)據(jù)的索引，并且用AC3來實現(xiàn)，不再有V區(qū)全局變量，實現(xiàn)程序中無全局變量的要求。關(guān)于最后字節(jié)的獲取，在OB1最后的程序段，絕對的畫龍點睛。最新程序定時器增加了過程值，增加了單按鈕控制啟停的對象，還新增了正反 動作的設(shè)備對象及其它。

您好樓主 程序呢？