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                        樓主 

					
					發表于: 2021-11-25 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
        再此想問問各位是如何處理的？？？


        龍門
        [ 此帖被超那個超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-11-28 14:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主軸伺服上加轉矩限制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-11-28 20:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主所說龍馬機構應該是龍門機構，主從兩軸不同步會造成主軸扭矩特別大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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