現有一個項目，控制要求是按下開關，推料氣缸動作，接著伺服旋轉120圈，然后停止...............................計數器用的外接式的計數器設定圈數，需要每轉一圈PLC給計數器一個信號，計數器達到設定圈數后給PLC一個伺服停止轉動的信號..................................如下圖這種屏顯式的計數器

這老師教假武功倒是一套一個坑。這么多實用的例子不教，偏偏玩這種左三圈右三圈的霹靂舞。

很多初學者都會敗在這種題目，自己沒多少基礎又在硬啃。是初學的大忌。要么就天天看指令。有很多指令，看說明書是枯燥無味的。必須結合好的例子才能看到它們實際應用。剛開始，練練邏輯和時序。等過了一段時間后再練一些能搞定的小程序，增加信心。伺服類，每轉脈沖數，脈沖當量，齒輪比，回原點方式等。沒搞懂。強硬學習，會很累，飽受煎熬。馬達可以先拿步進來拿捏。普通步進沒多少參數設置。要么就是撥碼設置一下。發發脈沖玩玩。理解。角度，位置等。