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                        樓主 

					
					發表于: 2021-11-17 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        一臺三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時候，偶爾會出現抖動，然后機構就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準確的，PLC判斷定位也是準確的，機構方面找不出問題，請問如果伺服電機缺相會出現這種情況嗎？關鍵是這情況只發生在  下降取料位置和疊第一層位置時候才會，其他疊第二、三層都不會。很難判斷出是機構還是電氣出問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huyou 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-11-17 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估算一下配重、減速比和電機力矩是否合適？
        參數的話，檢查一下抱閘釋放的電機轉速（零速檢出）是不是設置高了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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