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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-11-07 10:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機(jī)器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實(shí)際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
          FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3969  
        機(jī)器人IP設(shè)為192.168.1.101
        [ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-11 13:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的，一旦連接成功，會(huì)不斷的運(yùn)行協(xié)議1，再運(yùn)行協(xié)議2，不斷進(jìn)行02,16兩個(gè)兩個(gè)協(xié)議，也就是刷新IO
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-01-02 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第13樓chenshiji618于2022-01-01 16:30發(fā)表的  :
        樓主.tpx文件用什么軟件打開

        打開編輯軟件，GX WORK3,選工具，下拉菜單，選通訊協(xié)議支持功能，會(huì)出一個(gè)畫面，然后打開
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-15 07:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發(fā)表的  :

        發(fā)那科支持簡(jiǎn)單CPU通訊的嗎，需要機(jī)器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機(jī)器人都加了CCLINK板卡，如果能簡(jiǎn)單CPU通訊就能省不少錢啦。

        回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個(gè)例子外，也可以用簡(jiǎn)單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請(qǐng)參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
        兩種方法各有特點(diǎn)。
        [ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-14 23:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第53樓新加坡設(shè)計(jì)師于2022-12-09 13:24發(fā)表的  :
        你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？

        http://m.ncfca.cn/read-gktid-1745295.html
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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