剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學邊動手嘗試，買了個DM542驅動器和兩個57步進電機，想試試drva指令（看到了好奇，就先來學這個指令了），網上找了一些資料試著寫了兩段測試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅動電機也試了，都是只能正轉，驅動板上接線問題也排查過，我沒找到問題，求各位大大幫忙看看是不是驅動器接線出了問題，求各位大佬輕點罵。


（驅動器用的plc上0v跟24v）

DRVA指令第一個數據是目標地址(絕對地址)，然后你的程序y3是方向。正向移動時y3通，反向移動y3斷。所以測試時先看y3的通斷情況，如果正常則是外部接線的問題，如果不正常則是程序問題