現在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數點的，請大神指點下

只能傳感器檢測定位

1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發改變結構，電機走固定角度，每次運動到整圈，比如7.2度

看來你還是沒理解我意思，看重點多理解我得詞語  

引用

引用第5樓hsl199于2021-08-19 16:57發表的  :
現在就是沒法做到整圈，周長肯定就有小數點的，沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量