現在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數點的，請大神指點下

之前做過一個給沖床送料的，送料機構前后都裝了壓緊輪，不過用的是伺服 脈沖控制。