第一次使用三菱的PLC，感覺反應老慢了，而且用伺服電機的定位功能塊觸發了指令不執行。拿回原點來說，PLC置位回原點指令需要延時好長時間才觸發。
定位塊在手動狀態定位沒問題，一旦放在自動中調用就不起作用了，通過觸摸屏手動點可以，通過PLC置位觸發就不起作用了。
我把所有的程序都設置成掃描程序了，恒定周期程序是怎么回事？需要調用的一些子程序是否放在這里會好一些？
有大神給指導一下嗎？

子程序在這獨立掃描

在程序參數，程序設置，設置為掃描即可，