最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

你要這樣想：你的電機(jī)要是斷電后，動了，編碼器數(shù)值是會變的，但是你的D8340是不會變的。所以，要以你上電的編碼器數(shù)值為準(zhǔn)，再走回去準(zhǔn)不準(zhǔn)？另外討論。