最近在做一個伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統，在此請教了。

你這個現象先看看編碼器是不是單圈絕對值的，如果是單圈的在斷電只可以轉半圈，如果超過一圈上電在顯示就不對。多了解一些產品原理，不要小看編碼器，復雜繁瑣，多摩川協議、SSI協議等很多。