FANUC機(jī)器人跟三菱Q R系列PLC進(jìn)行CC LINK擴(kuò)展IO  我做過(guò)很多，很穩(wěn)定。
Q R系列是不用寫(xiě)CC LINK程序的，直接在參數(shù)那里設(shè)置就可以。

由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進(jìn)行通訊控制IO，這樣就不用接一堆線了，請(qǐng)問(wèn)一下穩(wěn)定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！
還有CC LINK通訊速度怎么樣設(shè)置啊，按道理要設(shè)置成跟機(jī)器人這邊一樣的通訊速度，？沒(méi)有看見(jiàn)設(shè)置的地方哎？

穩(wěn)定性沒(méi)有問(wèn)題，我們也有這樣的項(xiàng)目，現(xiàn)場(chǎng)正在使用著，CC LINK通訊速度設(shè)置，有兩個(gè)地方要設(shè)置，一個(gè)是FX3U-16CCL-M硬件上要轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置開(kāi)關(guān)到指定位置選擇速度，機(jī)器上面，在求教器上面設(shè)置參數(shù)，跟Q系列比較不一樣的地方是Q系列可以直接設(shè)置遠(yuǎn)程輸入RX\RY啥的， 但是3U需要使用指令進(jìn)行讀取寫(xiě)入，