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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍PLC CP1H 自已寫(xiě)的回原點(diǎn) 絕對(duì)定位 JOG點(diǎn)動(dòng)

新將無(wú)圣

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樓主發(fā)表于: 2021-06-10 16:50

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JOG運(yùn)動(dòng)用的是ACC指令
絕對(duì)定位用的是PLS2指令
回原點(diǎn)是自已寫(xiě)的，只需要一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，不需要正負(fù)限位也可以回原點(diǎn)。

[ 此帖被新將無(wú)圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]

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歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數(shù):781

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1樓發(fā)表于: 2021-06-13 17:04

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上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

很少這樣寫(xiě)。

歐姆龍價(jià)格溫柔不缺貨啊

樓主留言：

你這個(gè)寫(xiě)法程序中也有用到，在自動(dòng)那里。定位指令前面加@。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍PLC CP1H 自已寫(xiě)的回原點(diǎn) 絕對(duì)定位 JOG點(diǎn)動(dòng)

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