三條伺服皮帶線，我兩兩走齒輪同步，控制主軸一直轉(zhuǎn)，算產(chǎn)品位置，用當(dāng)前的位置減去一個(gè)實(shí)時(shí)的位置差的變量求兩個(gè)實(shí)際的差值，當(dāng)差值大于設(shè)定值，就把當(dāng)前位置傳遞到實(shí)時(shí)的位置差中，并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，來(lái)料位置不固定，我該怎么處理？

來(lái)料位置不固定，為什么不走速度模式，然后靠減速和停止傳感器判斷產(chǎn)品停靠的位置？