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					 海你好咸 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-04-24 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        作為電氣這事搞還是不搞，電氣做算法補償？還是讓機械自己想辦法解決？

        伺服脈沖精度0.01，齒輪間隙+/-0.2，產品加工精度要求0.1

        這坑填不填！我是不想弄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuehuasheji 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-04-30 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以反復測試加入齒條反向運動第一次誤差。關鍵還是要在機械上排除
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-05-10 08:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.每次反向都要加反向補償間隙，包括原點（隨著機械設備使用時間間隙補償值還要更改）。
        2.加編碼器，在運行工控上要滿足能滿足加速減速距離。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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