我現在手頭上測試一個松下PLC（FP-X C30）控制一個松下伺服（A6），伺服X4中接線是用脈沖加方向方式（1、2、7接+24V，4和6接脈沖和方向，29腳沒接，就將29腳改成常閉）。參數設置中，將PAR007設置成3（脈沖+符號），伺服不會動，如果把它改回到原始1（正反脈沖），電機會轉動一個方向，另一個方向不轉，我現在還沒找到不能正常運行的原因，麻煩高手們幫我看看是怎么回事？