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        zoujiasheng
        同是天涯淪落人
        級別: 略有小成
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        樓主  發(fā)表于: 2021-03-16 09:38
        FX5U控制MR-JE-C 關(guān)于地址index6040h,位4、5、6、15特殊模式的意思,我有點(diǎn)不太明白
        ...
        菜鳥入行
        級別: 論壇先鋒

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        1樓  發(fā)表于: 2021-03-16 10:45
        我英文不行,只會復(fù)制粘貼

        6040 RWW1
        控制指令(Controlword)
        設(shè)定用于控制伺服的控制指令。
        位0:switch on
        位1:enable voltage
        位2:quick stop
        位3:enable operation
        位4~位6:operation mode specific
        位7:fault reset
        位8:halt
        位9:operation mode specific
        位10~位14:reserved
        位15:operation mode specific
        樓主留言:
        3q
        打個醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進(jìn)步

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