大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點出發至B點時以2500r/m的速度，到達B點后停頓0.2秒后，再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發現有頓挫，使用的是DRVA指令。現有以下幾個問題請大家指導下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步，影響精度。

我覺得用個回原點指令可以。