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        15996422036
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        樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
           有一個模組裝了兩個接近開關(guān):1.負(fù)極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

        現(xiàn)在步進回原點,不知道步進位置在原點前還是原點后。

        目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

        不知道這樣做行不行,有什么弊端 。 求大神  ,程序這樣寫行不行


        [ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
        819667076
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        1樓  發(fā)表于: 2021-04-03 11:12
        3U選擇DSZR指令

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