有一個模組裝了兩個接近開關：1.負極限接近開關1個    2.原點接近開關1個。

現在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行

引用

引用第7樓工控楊永信于2021-03-05 16:50發表的  :

用一個回原狀態標志位來屏蔽極限位置報警，當執行回原指令時，不觸發極限位置報警

比較贊同！