以前用的FX1S30MT的PLC做兩軸位置控制，現在換了FX3SA30MT.程序是用原來程序轉換過來的。測試發現左右運行的步進電機啟動可以加速運行。停止不能減速停止。機械振動很大，和以前測試明顯感覺不同。驅動器換過還是一個樣，現在搞不明白問題出在哪了？       謝謝大家！

DPLSR指令以什么方式停止是關鍵。執行完肯定有減速過程，如果中斷會立即停止脈沖輸出，也就是沒有減速停止。