第一次搞KV7500，請教那些軸（回零，絕對，相對，JOG）指令是怎么弄的？看了案例不是很明白，謝謝~

這個是用來變址的，根據(jù)單元號和軸編號，計算出對應的地址。基恩士寫功能塊基本都這樣的，很方便。具體地址分布你可以看手冊或者地址表，基恩士的手冊還是蠻全的。

圖片里面的這個寫法，在啟動的時候才計算地址，正常是不會有問題的。但是如果你在已有的程序里面再插入一個這個功能塊，功能塊里面的變址還是會是上次的地址。這個可能導致其他的功能塊內部地址也是不對。結果就是本來你功能塊1控制軸1的，功能塊10控制軸10的，但是因為新插入功能塊導致內部地址還是上次計算的，結果就是功能塊10里面的地址也是軸1的地址，你在功能塊1里面怎么給啟動，就是不按照程序運行，因為功能塊10里面的地址也是軸1的地址，雙線圈了。這個時候你給功能塊10一個啟動，讓他重新計算地址得到正確的地址后就沒問題了。

這個是我遇到過的，當時怎么查都沒發(fā)現(xiàn)問題，軸就是不動。后來一個個功能塊打開監(jiān)控看才發(fā)現(xiàn)注釋顯示得不對，明明是軸1的功能塊，注釋卻顯示其他軸的，梯形圖里面會按照當前實際的地址來顯示注釋。

引用

引用第8樓cayenne于2021-02-20 10:22發(fā)表的  :

我看我一個朋友寫的,回零，絕對，相對，JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個指令，如附件所示，這表示啥意思