如果工作在定位模式下，可以設定報警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下，萬分感謝。

還有一種思路是自己寫程序處理電機的過載情況
也是需要用模擬量或者通信,不過是從伺服到PLC,用模擬量或者通信把伺服的負載狀態或者電流值輸出,然后在PLC內部判斷伺服當前的過載情況,這樣相對可以更靈活一些
實際操作中,伺服的負載狀態和實時電流都是波動非常大的,所以簡單的數值比較可能還不是很好用,需要濾波,要視情況而定
但是堵轉還是非常容易識別的,因為負載和電流都是瞬間就上去了,唯一是問題是要把啟動時的加速度導致的負載過沖和電流增大濾掉,這也是為什么推薦在PLC里面干的原因,PLC作為控制端是可以預設伺服的狀態的,出現和預設狀態不一致的就可以報警或者做相關處理.