如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過(guò)程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過(guò)載就報(bào)警停下來(lái)。能不能通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來(lái)。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬(wàn)分感謝。

不用擔(dān)心損壞控制器，伺服的瞬間過(guò)載能力已經(jīng)可以到480%或更高了，廠家都有保護(hù)的，過(guò)載一定時(shí)間會(huì)自己報(bào)警的，如果你想稍微過(guò)載就停的話，可以限制最高扭矩，到這個(gè)扭矩就可以輸出一個(gè)信號(hào)，通知PLC。