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					 hendryu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-01-25 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
        我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點結束時使用的M8029跳轉到下一個位置，相連的點位不同時，運行都沒有問題，
        可是當輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運行下去，所以我只能讓現場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
        不知道大家是怎么解決這個問題的，求教！！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-01-25 15:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你那個是前方條件達成線路由OFF→ON時上緣觸發
        既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導通
        既然維持導通就沒有OFF→ON的上緣

        你可以試試在移動前判斷現在位置是否是你預定到達位置
        若是步驟+1
        若否執行移動
        移動執行完成後在步驟+1

        或是
        執行移動後0.1秒導通接點檢測位置是否到達
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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      3. 下載積分:+1(bruce2020) 邏輯性很強。感謝！
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