我工廠是生產(chǎn)板材的，有很多種型號(hào)的產(chǎn)品同時(shí)上一條流水線，現(xiàn)在我想設(shè)計(jì)一臺(tái)下料的機(jī)械手，但前題是能自動(dòng)區(qū)分不同型號(hào)的產(chǎn)品下料時(shí)分開存放。我想在前工序貼區(qū)分產(chǎn)品型號(hào)二維碼，在進(jìn)入流水線后用開關(guān)掃描區(qū)分出來(lái)。希望能找到一種能區(qū)分掃描二維碼的工業(yè)設(shè)備，根據(jù)預(yù)設(shè)定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個(gè)動(dòng)作？求教了。

基恩士或歐姆龍的顏色識(shí)別傳感器，工件上貼不一樣顏色或表面反光度不同的標(biāo)簽，環(huán)境有灰塵的話可能要貴一點(diǎn)的�；蛘呔褪菞l形碼咯，還得要打碼機(jī)，掃碼槍買個(gè)工業(yè)入門級(jí)的就行了，走232通訊就行民用級(jí)的反應(yīng)略慢，工業(yè)環(huán)境檢測(cè)可能差點(diǎn)。