我工廠是生產板材的，有很多種型號的產品同時上一條流水線，現在我想設計一臺下料的機械手，但前題是能自動區分不同型號的產品下料時分開存放。我想在前工序貼區分產品型號二維碼，在進入流水線后用開關掃描區分出來。希望能找到一種能區分掃描二維碼的工業設備，根據預設定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個動作？求教了。

條碼的用激光的即可，價格便宜，  二維碼的要用相機，價格就貴了。跟PLC走通訊，程序自己寫。 我們用datalogic的相機。國產也有很多相機。   如果要求不高的話，你可以用顏色識別的來做。