目前有個項目是通過通訊形式傳輸數據的，但是目前遇到一個問題，就是跟我方通訊的是一個單片機，然后協議是甲方擬定的，使用報文形式，當甲方接受我傳輸的指令幀后會返回一個應答幀，我這邊如何處理接受的這個應答幀呢。能否有大神給舉個例子解惑一下呢

通訊程序單獨運行處理

主程序運行到 相關步驟, 給通訊程序信號, 讓通訊程序信號發送數據.  主程序繼續執行,  直到主程序需要直到單片機工作狀態時 等待通訊的相應.

通訊程序收到發送數據指令, 開始發送數據,   完成后 等待數據接受,  接受完成判斷數據是否正常, 正常置位相關狀態, 告訴主程序等待主程序讀取.