1.DOG 方式 1 （近原點開關的脈沖沿檢測 ＋ 原點開關 前端基準）檢測到近原點開關的上升沿后，將最初的原點開關的上升沿作為原點。
是不是可以理解為：近點信號為模組安裝的原點信號，原點信號為伺服的Z相輸出。回原點中碰到近點減速，碰到原點停止。

2.DOG 方式 2 （近原點開關的脈沖沿檢測）檢測到近原點開關的上升沿，并將其作為原點。
是不是可以理解為：直接用近點開關信號做原點，不使用原點信號。

3.DOG 方式 3 （近原點開關的脈沖沿檢測 ＋ 原點開關 后端基準）檢測到近原點開關的下降沿（后端）后，將原點返回方向最初的原點開關的上升沿作為原點。
是不是可以理解為：與DOG方式1一樣，一個是近點信號的上升沿，一個是近點信號的下降沿。

4.原點方式 （原點開關的脈沖沿檢測）從當前位置向原點返回方向移動，檢測到最初的原點開關的上升沿后停止，將其作為原點。
是不是可以理解為：不要近點信號，假如CH0，直接使用X4信號作為原點，回原點過程，碰到X4就停止，精度不高場合使用，DOG1,DOG3可以使用在精度稍微高的場合。

5.數據設置方式：以位置控制存儲器的軸設置區域的原點坐標值為基準進行原點返回
直接往存儲器里寫值

望大家不吝賜教！

第一種需要接Z向脈沖，我用第二種，伺服步進都沒問題，擋片還能在正好在原點上，