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					 陳年豆蔻go 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 20 個
        
							工控威望: 180 點
        
							下載積分: 3046 分
        

							在線時間: 46(小時)
        

							注冊時間: 2018-10-13
        最后登錄: 2025-08-12
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-12-14 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近用絕對位置指令控制步進電機旋轉，電機帶有抱閘，每次動作提前0.5秒打開抱閘，上電初始化自動回零，但運行幾個循環后，發現與最初位置有偏差，有沒有好的解決辦法？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 陳年豆蔻go 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-12-14 11:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機用的57步進，速比16，速度大概8秒一圈，負重大概10kg
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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