各位晚上好！我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線，現在迷惑的就是
1怎么實現所有動作完成后圓盤才能轉動，
2設備剛啟動時候，第一個工位開始動作，這時候后面五個工位沒有產品，是不需要動作的，當第一個工位完成后，轉盤轉動一下，這時候第二部組裝工位才有產品，才需要第二步動作，以 此類推，直到第六個工位結束后，轉盤轉一下，所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產品感應器。請大家指導下如何編寫程序。謝謝！

6個工位可以考慮轉盤轉動分為6種情況，1,2,3,4,5，和全部都有的情況，計數就好了。大于5就認為全有