各位晚上好！我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線，現在迷惑的就是
1怎么實現所有動作完成后圓盤才能轉動，
2設備剛啟動時候，第一個工位開始動作，這時候后面五個工位沒有產品，是不需要動作的，當第一個工位完成后，轉盤轉動一下，這時候第二部組裝工位才有產品，才需要第二步動作，以 此類推，直到第六個工位結束后，轉盤轉一下，所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產品感應器。請大家指導下如何編寫程序。謝謝！

以下個人的工作經驗
不管是圓盤的還是直線的，多工位工站，每個工位都要有這幾個標記位
  1：當前工位有料無料，就是有料就干活，沒料就跳過，有感應器檢測最好，沒有就從有感應器的位置開始移位
    這樣就解決你說的，剛開機時什么時候開始，轉幾下開始的問題，還能用于停機時，機臺清料的動作，就是不機臺中的產品都做完，沒有浪費和半成品產生
   當然要是每個工位都有感應器，那這個工位出問題時，可以暫停，取走不良的，接著做就可以，不用從頭開始，沒有就手動復位標記，多一步操作
2：當前工位是否在安全位置，允許旋轉，或是送料，把保護的都加這里，條件不滿足不讓旋轉，一旋轉，就互鎖各個工站就不允許工作
3：當前工位完成了工作標記，單個工作完成設定動作后標記完成，旋轉或送料后復位標記，
    這個就解決你說的什么時候開始旋轉的問題，把所有的工站完成標記穿起來，每個工站完成標記再并上有無產品就可以了
每個工站的動作都是單獨寫，也方便調試，完成后給標記就好了，
旋轉不管手動/自動只要旋轉一次就處理一次標記，防止手動時亂了
需要注意，自動時出現了異常的處理，
目標1是最小化損失，不要一個工站有問題做壞了一個產品，就需要從頭開始，機臺里的產品都不能用。
目標2是操作簡單化，按按鍵次數越少越好，比如，機臺上電，然后按一下啟動，就可以開始,程序自己判斷是否需要復位，當前工位是否有料，從那個工位開始干，等等
哪個工站哪個動作出問題，報警的提示要寫詳細了，能快速定位故障點，減少停機時間