兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉矩控制通過減速機帶動卷軸收卷，速度限制值設定上限50HZ ,轉矩設定到百分十五左右，軸上力量已經(jīng)挺大，但速度很慢，如果加大轉矩速度是能達到飽和狀態(tài)，但力量過大,以前一直用安川H1000，同功率電機，同樣減速比，軸上稍微有點力量，速度會上升到飽和速度， MD320翻遍了手冊沒招了，哪位老鐵如知道，不吝賜教。

我 用過轉矩控制
說說 你都調了哪些參數(shù)？