兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉矩控制通過減速機帶動卷軸收卷，速度限制值設定上限50HZ ,轉矩設定到百分十五左右，軸上力量已經挺大，但速度很慢，如果加大轉矩速度是能達到飽和狀態，但力量過大,以前一直用安川H1000，同功率電機，同樣減速比，軸上稍微有點力量，速度會上升到飽和速度， MD320翻遍了手冊沒招了，哪位老鐵如知道，不吝賜教。

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引用第1樓心情不錯于2020-11-30 11:55發表的  :
我 用過轉矩控制
說說 你都調了哪些參數？

VC速度控制模式下，輸入電機參數，做完自整定 ，正常之后   改F2-08 為1變轉矩控制  AI1設定為轉矩給定   速度限制  F0-11=0    F0-12=50HZ    轉矩控制動作正常 ，只是轉矩給定值小時是速度達不到飽和

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引用第4樓eledesigner于2020-12-02 14:08發表的  :
轉矩控制精度比較差而已，轉矩給定小了，電機速度到不了限制值。

看來這款變頻力矩控制只能這樣了，哎還是速度模式加個浮動輥 做收卷張力控制吧