各位大師：
               本人現在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現十個工位的自動點膠功能。這個設備的工藝要求如下：操作工手動將產品放在10個工位中的任意一個上，當系統檢測到任意工位有產品放入時，伺服機構便移動到這個工位進行點膠。由于點膠機的膠筒里的膠水要經常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經校正好了的點膠位置產生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機點在產品上的膠的位置一致。

              小弟現在糾結的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產視覺能夠滿足著中國應用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產視覺品牌（4）視覺在這個項目中應用的原理具體是怎樣的？（5）國產視覺大概多少錢一套？（6）視覺發出來的信號是模擬量信號，還是開關量信號？

國內有很多做視覺方面，軟硬件集成的，比如深圳昂納，東莞泰捷力。。。具體可以百度一下，價格看你   的要求和精度了，國外的我用過基恩士，歐姆龍，國外的功能比較復雜，而且價格比較高，當然，如果你們有能力做集成，也可以自己買鏡頭回來，自己做控制軟件。。。