各位大俠幫忙看看 這程序哪里不對了， 現在這個程序試了一下一直往一個方向走，反方向的不起作用

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引用第1樓努力學工控于2020-11-18 12:22發表的  :
先看接線吧，觀察方向的燈是否有變化

沒變化只有一個方向的一直亮，反方向的沒有

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引用第2樓混口飯吃于2020-11-18 12:27發表的  :
單雙脈沖

現在只走下面負數那一路，， 怎么改變方向讓他正轉呢

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引用第4樓夢雨天涯于2020-11-18 13:40發表的  :
先手動正反轉程序……看一下

現在脈沖走完RP燈一直亮著。

這樣寫就可以實現正反轉了，運行了一段時間沒問題， 但是不清除這樣寫的程序以后會出錯嗎？

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引用第10樓honggun于2020-11-19 14:04發表的  :
不錯，學習了

別學了

40分鐘步進驅動模塊報警一次，，換個驅動模塊也是一樣。
但是1PG模塊沒有ERR報警也沒有故障信息，
    我現在不知道是不是這個程序不行


    求大俠指導下