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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-18 11:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        先有雞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-19 08:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
        不能說PLC脈沖發完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
        就像現在出現的圓盤有到位。
        圓盤增加到位檢測
        可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅動里取到位信號。
        報警是一回事，到位信號是另外一回事。
        樓主留言：
        真誠感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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