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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產量統計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        先有雞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-12 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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