最近碰到了一臺口罩機，上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號，回原點的時候不用原點信號？？然后我就查了一下資料，結果也沒搞明白怎么回的原點，在機臺上面看了一下電路，發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

是不是馬達撞到機構極限的？回原點時慢慢發肪沖，然后根據編碼器輸入計數變化，但馬達轉機構極限時，編碼器計數就沒變化，就把那個地方當原點，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點中途，用東西擋住馬達不能動，看看馬達是不是從那里開始當原點了？？？


這個有點像扭力回原點一樣，扭力回原點時，但馬達到機構極限時，扭力變大，馬達就把那個位置當作零點，再走偏移距離。