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					 飛沙漫天 
					
        
				
        

				
        要耗子尾汁，不要小聰明。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-10-14 17:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        站里的各位大神給看看，有沒有思路。
        一塊15米*12米的大板，經過調整以后放在平臺上，（每次放置都會有偏差），需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案，怎樣通過視覺配合定位完成？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周先生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-10-15 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問是每次偏差都是一致的嗎？視覺標定的時候有沒有做角度的標定？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周先生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-10-16 12:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
        每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺可以做出來偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點，目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

        對定位精度要求高的話，可以每片料拍兩個點，這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放，然后通過視覺對位，先確認是相機計算出的偏差值不對，還是軸移動的不對，確定問題的根本原因會更有利于解決問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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