各位大神，想問下庫卡的機械手程序復位可不可以通過復位按鈕來實現，而不需要在示教器上按程序復位才行，有沒有這個信號，單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機臺整體復位還要先在庫卡機器人示教器上按下程序復位，然后在機臺上按復位按鈕，有沒有什么方法結合一下,一步到位呢。還是說庫卡機械手只能這么干，就沒有外接程序復位的這個信號?

這個肯定是有的，接線是最直觀的方法，外部通訊也能實現，具體看需求和預算。