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工控人家園 西門子工控論壇 西門子1200的絕對定位控制，怎樣在運行中隨意改變它的速度？

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sjbandmm

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12樓發表于: 2020-10-27 19:25

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先修改速度，再重新執行一次該定位指令，一定要將切換方式改為打斷執行方式，后一個指令可以直接打斷上一個指令，這樣就不會報錯。

jia0537

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13樓發表于: 2020-10-31 16:19

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引用
引用第10樓uwyctmbj于2020-10-27 14:48發表的 :
點動模式怎么實現絕對定位

那就不用絕對定位模式了用Jog

cshawk

Hawk

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14樓發表于: 2020-11-05 09:35

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變速指令？好像沒見過

zhujingyu69

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15樓發表于: 2020-11-07 22:32

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三菱的QD75很容易實現這個要求

ufo6363

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16樓發表于: 2020-11-08 17:45

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做位置控制就不要選西門子了，考慮日系臺灣，國產都可以，通信才是西門子的強項

wanqad

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17樓發表于: 2020-11-14 11:16

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16說的對，感覺西門子的定位不太好。

gander2020

一零三機器人

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18樓發表于: 2020-11-20 18:48

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可以參考一下 S7-1200 運動控制指令之間Override（超馳）功能說明
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/06-Instruction/13-Override.html
剛好遇到這個問題，不知道能不能解決。

工業機器人\PLC\上位機，人才培訓+就業 18026577927

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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19樓發表于: 2020-11-26 08:58

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西門子1500系列，連個插補都沒有，和日系差距太大了！但客戶就認西門子這個牌子

weihua840811

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20樓發表于: 2021-01-15 15:08

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你可以用速度控制試試，速度可以隨時改變，然后到了指定位置停就可以了

天天學一點

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21樓發表于: 2021-01-15 16:42

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絕對位置是改變不了運行中的速度，只能限制最高速度

zhou1211

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22樓發表于: 2021-01-17 09:49

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絕對定位一個流程開始前必須定好速度，開始了速度不能改

陳老師

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23樓發表于: 2021-01-17 15:13

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一般是調整mc_power這個指令里面的override，修改這個值，可以實時修改速度！

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