不知道有沒有大神做出來，使用plc進行自動化編程，把程序標準化成類似機器人控制器示教編程那種，類似于那種G代碼控制，調用相應的代碼行實現(xiàn)運動，這樣有時候軸運動的設備就直接使用，只需要寫流程代碼就好了。
像機器人運動控制：
J P[1] 100%FINe
L P[2] 80MM CNT80
DO[1]=ON
WAIT[0.5S]
WAIT DI[1]=ON
L P[2] 100MM CNT80
像這樣把運動跟簡單的邏輯做成標準化的程序，然后通過觸摸屏做配方去實現(xiàn)。
不知道行不行。
我說的是一種可能的想法。不知道有沒有大神做過。

現(xiàn)在國產機器人廠商有做這項工作的啊，就做系統(tǒng)開發(fā)方面，而且比較成熟了