第一次做smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號？請前輩們指教

西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進行控制，一根信號線都沒接，全部走的E/IP通訊，定義的信號控制方面有：準備好，手動，自動，啟動，暫停，停止，運行，外加運動完成，然后外加一個調用ABB程序的信號。走PN通訊的話，基本就不用IO接線了，因為在ABB內部可以定義你想要的變量。