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        樓主  發表于: 2020-08-31 11:45
        我的程序是控制機械手移動的,我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查,使電機停止運行,再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行,這個應該從哪方面考慮啊?麻煩懂的人指點一下,我用的是西門子的plc.
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        1樓  發表于: 2020-08-31 11:55
        串聯多一個繼電器M就行,M就是用來啟動和停止置位和復位
        樓主留言:
        我想從暫停的位置繼續啟動串一個繼電器就可以嗎?
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        2樓  發表于: 2020-08-31 14:04
        引用
        引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發表的  :
        串聯多一個繼電器M就行,M就是用來啟動和停止置位和復位

        可以啊,步進梯形圖的走法
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        3樓  發表于: 2020-08-31 14:18
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        樓主留言:
        大佬,這種調用子程序暫停,我的電機還是有信號輸出,我想在暫停時把電機停下,再運行時從暫停的位置啟動。
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