前輩們，請教個問題:
現在手上一個小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設備上沒有規定精度，也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比，我打算根據PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應電機轉速（3000轉/分鐘）的關系求得電子齒輪比，實際使用中發現，PLC輸出低頻率時沒問題，頻率一高，驅動器報位置偏差過大故障，手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導：是驅動器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了

試過加大電子齒輪比了，還是報故障，我再來加大加減速時間試試

為什么會報位置偏差過大故障呢？

我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問題解決。該參數過大對系統的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個參數？？？求指導

謝謝各位前輩的解答，提問中應該是100KHz,少打了一個0
我現在稍微明白了一些：電子齒輪比不能過大，過大后必然導致脈沖當量變大，影響系統精度。一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩定，不容易丟脈沖（7樓前輩的經驗）。
加大了位置偏差過大故障閾值才能不報故障，是不是因為電機編碼器的分辨率過大導致的呢？